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音圈電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)
       所謂音圈直線(xiàn)電機(jī)(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類(lèi)似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高精度的特點(diǎn)。主要把此類(lèi)電機(jī)分為圓柱型音圈電機(jī)和擺動(dòng)型音圈電機(jī)。

 
   短行程高頻率直線(xiàn)電機(jī)—— 音圈電機(jī)

   市場(chǎng)上圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。這種電機(jī)有很高的加速率,能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強(qiáng)大動(dòng)力,而其行程少于50mm。該款電機(jī)主要應(yīng)用在醫(yī)療、半導(dǎo)體、航空、汽車(chē)等領(lǐng)域,包括閥門(mén)制動(dòng)器,小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。

    擺動(dòng)型音圈電機(jī)系列采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù),將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲,以形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)。其典型的扭矩達(dá)到100度,扭力達(dá) 50 N-m。擺動(dòng)型系列產(chǎn)品典型應(yīng)用于激光技術(shù)中的鏡面定位器,擺動(dòng)型閥門(mén)制動(dòng)器、擺動(dòng)型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面,涉及半導(dǎo)體行業(yè)、自動(dòng)化、飛機(jī)工業(yè)領(lǐng)域。。與U型直線(xiàn)電機(jī)和平板型直線(xiàn)電機(jī)相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性,可做高速往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。音圈直線(xiàn)電機(jī)的控制簡(jiǎn)單可靠,無(wú)需換向裝置,壽命長(zhǎng)。

   音圈電機(jī),是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,并實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。它利用來(lái)自永恒磁場(chǎng)或通電線(xiàn)圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橐羧﹄姍C(jī)是一種非換流型動(dòng)力裝置,其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng),與音圈電機(jī)本身無(wú)關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達(dá)到10NM,加速度可達(dá)300g(實(shí)際加速度取決于負(fù)載物具休工作狀況) 。

   音圈電機(jī)規(guī)格、樣式很多,無(wú)論是直線(xiàn)型或是擺動(dòng)型,他們基本原理相同。通電導(dǎo)體穿過(guò)磁場(chǎng)的時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線(xiàn)的力,這個(gè)力的大小取決于通過(guò)場(chǎng)的導(dǎo)體的長(zhǎng)度,磁場(chǎng)及電流的強(qiáng)度。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)推力或扭力,它們的大小是同實(shí)際通過(guò)的電流的大小成比例。
   
◆    精確的力量,位置,加速度,速度控制

◆    直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度

◆    完整的位置測(cè)量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭(無(wú)磨損)搭配

◆    超大尺寸的線(xiàn)性導(dǎo)軌,因此有很長(zhǎng)的使用壽命

◆    搭配電流間接力量檢測(cè)(開(kāi)關(guān)檢測(cè))

◆    數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道

◆    運(yùn)行中能隨時(shí)進(jìn)行力量模式,速度模式,位置模式的切換

◆    極高的加速度和速度

       可編程功能:

執(zhí)行器可以完全通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)力量,速度,位置的控制,并且能在三種模式下操作:

力量模式:力量模式是開(kāi)環(huán)控制,不使用編碼器回饋信息,實(shí)際位置仍然從編碼器讀取,但對(duì)輸出不施加任何影響。

速度模式:速度模式能讓執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)軸在給定的速度,加速度,力量值下運(yùn)動(dòng),有代表性的“軟著陸”。

位置模式:位置模式允許執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)軸根據(jù)行程使用的加速度,速度和力量移動(dòng)到各種位置,它能執(zhí)行絕對(duì),相對(duì)和學(xué)習(xí)位置移動(dòng)。

應(yīng)用領(lǐng)域:開(kāi)關(guān)測(cè)試,汽車(chē)螺紋檢測(cè),缸徑測(cè)量和凹槽測(cè)量,取放應(yīng)用,攻牙,螺絲刀,包裝,醫(yī)藥和生物行業(yè),定位焊接,掃描。

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